1.产品介绍
采用高强度高分子聚合物一体成型工艺制作，具备耐刮耐蹭韧性高等特点，耐候性能优异。双体船型方案设计，横纵向稳性优异，能够为载荷设备提供良好的作业环境。单侧浮体采用深V型流线型设计，快速性和耐波性良好。搭载自研高性能无人船自主驾驶仪，提供多类数据接口，可拓展性强，可监测船体航行速度、经纬度位置以及六自由度航行姿态，具有自主航行、自动避障、一键返航等功能。可广泛应用于风浪大、面域广的江、河、湖和近海作业，支持水上巡检取证、水上应急救援、水质监测、水下探测等领域。
2.性能特征
l 搭载无人船自主驾驶仪，具有自主航行、自主避障、自主返航、定点监察等功能
l 耐波性和稳性优异，可代替作业人员前往人工无法到达的水域进行作业，为载荷提供稳定的工作环境
l 功能模块多样化，载荷能力强，可搭载摄像头、水质监测探头、流动分析仪、多波束/单波束声呐、ADCP、巡检设备等
3.产品参数
CSIN-S250“悟能”中型无人艇总体参数如下表：
参数 | 材质 | 高强度阻燃型高分子聚合物 |
尺寸（长*宽*高） | 2550X1600X800mm | |
船体重量 | ~120kg | |
巡航速度 | ≥4m/s（支持定制） | |
自动避障 | 50m（支持定制） | |
抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | |
遥控通信距离 | ≥1km | |
续航时间 | ≥4小时（支持定制） | |
任务载荷 | ≥250kg | |
可搭载设备 | 侧扫声呐、多波束声呐、测深声呐、ADCP、流动分析仪、采水样模块、水质在线监测仪、巡逻设备、大型应急通讯电台、大型屏幕等 |
主要特点
1.代替（协助）人员作业，提高工作效率，有效保障作业人员安全
2.小型、轻量化设计，便于随车携带
3.功能模块多样化，可适配各类型测绘及水质监测功能模块
4.可搭载分体式侧扫声呐，便于声呐的使用
技术指标
材质：阻燃等级大于 V-2 高分子材料
尺寸（长*宽*高）：约1000×550×350mm
重量：≤18kg
最大航速：≥5m/s
防水等级：IP68
抗风浪等级：3级海况
可搭载设备：小型侧扫声呐、ADCP、红外双光摄像机、水质采样器、水质在线分析仪等
